精子是男性成熟的生殖细胞，其发育始于不成熟的精原细胞。经过多次分裂和体积增加，精原细胞成为精母细胞，然后分裂成精子细胞，最后发育成熟的精子，即接收原细胞-精母细胞-精子细胞-精子。

　　精子成熟后，脱落到曲细精管腔，慢慢移到附睾，部分储存在这里，大部分储存在输精管及其壶腹，直到射精时排出。

　　在形成过程中，精子需要一个合适和相对恒定的环境，而温度是精子生成的重要条件。这种合适和相对恒定的环境温度是通过阴囊的收缩来调节的。当外部温度升高时，阴囊会扩大散热面积以冷却；相反，当外部温度降低时，阴囊会缩小以保持绝缘。通过这种调节，阴囊内部的温度保持低于腹腔1.5～2.0℃。

　　人类精子的发生是一个连续的过程，每时每刻都有精子生成，也就是说，体内随时都有成熟的精子，这与女性每月只有一个卵子的成熟明显不同。

　　成年人每克睾丸组织每天产生约1000万精子，两侧睾丸约300万精子～40克，因此每天产生数亿精子。